Re: S7 315-2PN/DP переходит в режим STOP
Сообщение
mr_Frodo » 14 май 2017, 10:18
Ребята, вот не поверите!!!
Зашел чтоб разместить здесь крик о помощи с похожей симптоматикой начиная с того , что проблемы тоже на мостовом кране и с тем же CPU . Отличаются детали, но основное то же. Подробней:
1. CPU S7 315 2DP — меняли, проблема осталась.
2. Сама неисправность проявляется в полном развале сети профибас, т.е. все слейвы на несколько мгновений теряют связь с мастером ( обработка через OB86), соответственно автоматика разбирает схему крана — он останавливается. Проверка всех соединений на шине ни к чему не привела — дефект как таковой не найден. Заменён кабель профибас идущий в кабельной цепи на тележку (энкодеры положения — 4 штуки)
3. Последние несколько раз CPU даже уходил в стоп, перезапуск восстанавливал функционирование в полном объёме. Повторные остановы ЦПУ через 3 часа, потом через 5 часов. В буфере информация о событии, инициирующем останов во всех случаях ID 16#4568 — «Stop caused by time error (OB not loaded, or not possible, or no FRB)
Breacpoint in user program: Cyclic program (OB1)
Priority class: 1
FC number: 210 ( в другой раз 97)
Module adress: 216 ( в другой раз 218), что это за адрес? периферия?
4. Приняли, что указанные Module adress 216 и 218 в описании ошибки буфера диагностики соответствуют адресам PIW. В нашем случае эти адреса соответствует 5 и 6 слову одного из преобразователей частоты. В программе было отключено обращение по этим адресам к ПЧ и загружен пустой ОВ80. После этого возникали похожие симптомы с пропаданием связи с этим модулем ПЧ и развал сети, но ЦПУ в стоп не уходил
5. Симуляция замыканий на повторителе Profibus, соединяющем различные сегменты сети и отключение его питания к такому именно сочетанию ошибок не приводила. Приводил только к отсутствию обмена и ошибкам SF и BF именно с теми участниками сети, на сегментах которых проводились КЗ. Имитация отвала модуля на ET200S приводит к ошибкам SF, BF на этой станции и пропадании обмена ЦПУ с этой ЕТ. Остальное функционирует.
6. Имитация отвала одного из модулей ввода-вывода на шине ЦПУ естественно приводит его в СТОП, но нарушения коммуникаций на шине не успевает показать. Соответственно диагностический буфер событий подобных вышеописанным не содержит.
7. Заменили модуль Profibus ПЧ ( ATV71 ), вернули обработку PIW 216 и 218. Сутки — полёт нормальный. Но боюсь сглазить, т.к. привык считать неисправность побеждённой, когда осмысленные действия приводят к ожидаемому результату. В данном же случае всё похоже на шаманские ритуалы ))))
Отсюда вопрос: можно ли считать причиной ухода ЦПУ в стоп из-за превышения времени цикла отсутствием данных от ПЧ? Сам ПЧ установлен всего в 5 метрах от центральной стойки ЦПУ, соответственно длина данного сегмента ничтожна, поэтому даже отключение терминатора на разъёме подключающего шину к этому ПЧ не приводит ни каким ошибкам. Отключение же разъёма сети приводит к появлению SF и BF, но ЦПУ в стоп?!? Никогда такого не видели!!! Неужели с модуля профибас этого ПЧ в шину уходят такие мощные помехи, что он забивает все сигналы на шине??? К сожалению в это время осциллограф был недоступен и поэтому проследить качество сигналов на шине не представлялось возможным (если это в принципе возможно обычным осциллографом). Если это и есть наиболее вероятная причина, то почему она была так редка?
Вот моя подпись…
CPU 31x-2 as DP Master/DP Slave and Direct Communication
CPU 315-2DP smaller than 6ES7 315-2AF03-0AB0
0011 =
DP slave according to
the standard
Read out
OB82_MDL_ADDR
(Diagnostic address of the
DP slave = STEP 7
diagnostic address)
Call SFC 13
±
Enter the diagnostic
address in the LADDR
parameter
Call SFC 13
±
Enter the diagnostic
address in the LADDR
parameter
Figure 2-1
Diagnostics with CPU 315-2DP < 315-2AF03
2-8
Diagnostic event
OB82 is called
Read out the parameter OB 82_MDL_TYPE
in the local data of OB 82:
The module class is in the bits 0 to 3 (DP
slave type)
1011 =
CPU as DP slave (I slave)
Read out
OB82_MDL_ADDR
(Diagnostic address of the
DP slave = STEP 7
diagnostic address)
Call SFC 51
±
Enter the diagnostic
address in the INDEX
parameter (always the
input address here)
Enter the ID W#16#00B3
in the SZL_ID parameter
(=diagnostic data of a
module)
PLC S7-300, CPU Specifications CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP
Other ID:
S7-DP Slave
Read
out OB82_MDL_ADDR
and
Read out OB82_IO_FLAG
(= identifier I/O module)
Enter bit 0 of OB82_IO_Flag as bit
15 in OB82_MDL_ADDR
Result: Diagnostics address
«OB82_MDL_ADDR*»
For the diagnosis of the
modules involved:
Call SFC 51
±
Enter the diagnostic address
«OB82_MDL_ADDR*» in the
INDEX parameter
Enter the ID W#16#00B3 in
the SZL_ID parameter
(=diagnostic data of a
module)
A5E00111190-01
Введение
Диагностические средства, представленные в SIMATIC S7 для PROFIBUS DP, служат для того, чтобы можно было обнаружить и локализовать ошибки в автоматической системе. Диагностические функции могут, кроме того, применяться, как функции контроля (наблюдения), которые в пользовательской программе могут работать автоматически. Целевое использование имеющихся средств диагностики и диагностических функций способствует быстрому поиску и ликвидации ошибок.
Диагностические возможности, которые предоставляются в распоряжение при реализации DP-установки с помощью SIMATIC S7, классифицируются следующим образом:
•Диагностика через локальные индикаторы. Для этого имеются индикаторы на CPU, который является DP-Master’ом и на отдельных DP-Slave’ах.
•Диагностика с помощью online-функций STEP7. STEP7 предоставляет в распоряжение пользователя ряд online-диагностических функций, как, например,
—Accessible Nodes;
—Diagnosing Hardware;
—Module Information.
•Диагностика S7-DP-Slave’ов через пользовательскую программу полностью увязана с концепцией диагностики SIMATIC S7, которая представляет программе пользователя соответствующий интерфейс для сообщений об ошибках и выходах из строя. Далее можно с помощью SFC получить детальную информацию о причинах ошибок и состояний системы.
•Диагностика с помощью PROFIBUS-Monitor (только под Windows95/98).
Для поиска сложных ошибок или проблем при передаче данных предоставляется в распоряжение PROFIBUS-Monitor. Этот инструмент позволяет производить выделение и оценку коммуникационных телеграмм
PROFIBUS.
Следующая глава описывает принадлежащие SIMATIC S7 важные диагностические средства и функции. Далее при помощи ряда практических примеров обсуждается применение диагностических средств и SFC.
7.1Диагностика с помощью индикаторов SIMATIC S7 CPU,
интерфейсов DP-Master’а и DP-Slave’а
Благодаря индикаторам S7-300 и S7-400 СPU, которые находятся на лицевой панели CPU, позволяют определить актуальное состояние CPU, то есть интерфейса PROFIBUS-DP. При помощи этих индикаторных светодиодов можно в случае ошибки проводить первичную диагностику.
Индикаторы светодиодов подразделяются на
•cветодиоды общего состояния и светодиоды ошибок CPU;
глава 7 “ Функции диагностики для PROFIBUS-DP ” (36стр) |
стр 1 |
•cветодиоды ошибок, которые важны для DP-интерфейса.
7.1.1 Индикаторы S7-300
Общие индикаторы CPU 315-2DP
Общие индикаторы состояния и ошибок для CPU S7-300-2DP прокомментированы в таблице 7.1. Последовательность светодиодов в таблице 7.1 соответствуют расположению индикаторов на CPU.
Табл. 7.1 Общие индикаторы CPU 315-2DP
Обозначение |
Значение |
Комментарий |
||
Cветодиод светится при |
||||
• |
Hardwere-ошибке |
|||
• |
Firmware-ошибке |
|||
• |
Ошибке программирования |
|||
• |
Ошибке параметрирования |
|||
• |
Ошибке вычисления |
|||
SF (красный) |
Общая ошибка |
• |
Временной ошибке |
|
• |
Ошибке Memory Card |
|||
• Выходе из строя батареи, соотв., ее отсутствии |
||||
• |
Ошибке периферии (только внешней) |
|||
Замечание: |
||||
Для дальнейшего определения ошибки Вы должны |
||||
использовать PG и прочитать диагностический буфер |
||||
CPU |
||||
BATF (красный) |
Ошибка батареи |
Cветодиод светится, если батарея дефектная, отсутствует |
||
или разряжена |
||||
DC5V (зеленый) |
Питание DC5V |
Cветодиод светится, если внутреннее напряжение DC5V |
||
CPU и шины S7-300 в порядке |
||||
FRCE (желтый) |
Режим FORCE |
CPU находится в режиме FORCE |
||
• Cветодиод мерцает с частотой 2 Гц во время запуска |
||||
CPU по крайней мере 3 с (запуск CPU может быть |
||||
RUN (зеленый) |
Cостояние RUN |
короче). Во время запуска CPU дополнительно |
||
светится индикатор STOP. |
||||
• |
||||
Светодиод светится, если CPU находится в |
||||
состоянии RUN |
||||
• |
Светодиод светится, если CPU не обрабатывает |
|||
STOP (желтый) |
Cостояние STOP |
пользовательскую программу |
||
• Светодиод мерцает с периодом 1 с, если CPU |
||||
требует очистки (сброса) |
Индикаторы DP-интерфейса CPU 315-2DP
Значения индикаторов для интерфейса PROFIBUS-DP зависят от вида работы DP-интерфейса. Виды работы бывают
•“DP-Master”;
•“DP-Slave”.
Индикаторные светодиоды CPU 315-2DP при режиме работы “DP-Master”
Если CPU 315-2DP используется как DP-Master, то имеют значение индикаторные светодиоды интерфейса PROFIBUS-DP, представленные в таблице 7.2.
глава 7 “ Функции диагностики для PROFIBUS-DP ” (36стр) |
стр 2 |
Табл. 7.2 Индикаторные светодиоды CPU 315-2DP в режиме работы
“DP-Master”
SF DP |
BUSF |
Значение |
Мероприятие |
||
Выкл. |
Выкл. |
• |
Проектирование в порядке |
||
• |
Все спроектированные |
||||
Slave исправны |
|||||
• |
Шинная ошибка (физич. |
• Проверьте шинный кабель на |
|||
короткое замыкание или |
|||||
ошибка) |
|||||
Светиться |
Светиться |
• |
разрыв |
||
Ошибка DP-интерфейса |
|||||
• Оцените диагностику. |
|||||
• |
Различные скорости в |
||||
Проектируйте заново или |
|||||
многомастерной системе |
|||||
корректируйте проект |
|||||
Проверьте подключен ли шинный |
|||||
• |
Выход из строя станции |
кабель к CPU 315-2DP, |
|||
соответствующая шина разорвана. |
|||||
Светиться |
Мерцает |
• |
По крайней мере один |
Ждите, пока CPU 315-2DP |
|
назначенный Slave |
стартует. Если светодиод не |
||||
неисправен |
прекращает мерцать, проверьте |
||||
DP-Slave или оцените диагностику |
|||||
DP-Slave. |
|||||
Ошибочное проектирование |
Оцените диагностику. |
||||
Светиться |
Выкл. |
(также, если CPU |
|||
Проектируйте заново или |
|||||
спроектирован не как DP- |
|||||
корректируйте проект. |
|||||
Master) |
|||||
Индикаторные светодиоды CPU 315-2DP в режиме работы “DP-Slave”
Если CPU 315-2DP используется, как DP-Slave, то индикаторные светодиоды PROFIBUS-DP-интерфейса представлены в таблице 7.3.
Табл. 7.3 Индикаторные светодиоды CPU 315-2DP в режиме работы
“DP-Slave”
SF |
DP |
Значение |
Мероприятие |
||
BUSF |
|||||
Выкл. |
Выкл. |
Проектирование в порядке |
|||
Не важно |
Мерцает |
СPU 315-2DP не верно |
• |
Проверьте CPU 315-2DP |
|
параметрирован. Нет обмена |
• |
Проверьте, правильно ли |
|||
данными между DP-Master’ом и |
установлен шинный штекер |
||||
СPU 315-2DP. Причины: |
• |
Проверьте, не разорван ли |
|||
• |
Нарушен контроль времени |
шинный кабель в DP- |
|||
• |
Прерваны коммуникации |
Master’ом |
|||
• |
через PROFIBUS-DP |
• |
Проверьте конфигурирование |
||
Адрес PROFIBUS неверно |
и параметрирование |
||||
параметрирован |
|||||
Не важно |
Светиться |
Короткое замыкание шины |
Проверьте структуру шины |
||
Светиться |
Не важно |
• |
Ошибочное |
• |
Проверьте проектирование |
программирование |
• |
Оцените диагностические |
|||
• Нет обмена данными с DP- |
сигналы, соотв. содержимое |
||||
Master’ом |
диагностического буфера |
7.1.2 Индикаторы CPU S7-400 с DP-интерфейсом
В таблице 7.4 даны индикаторы и их значения CPU S7-400 c PROFIBUSинтерфейсом. Индикаторы в таблице представлены в той последовательности, как они расположены на CPU.
глава 7 “ Функции диагностики для PROFIBUS-DP ” (36стр) |
стр 3 |
Табл. 7.4 Индикаторы CPU S7-400 c DP-интерфейсом
CPU |
DP-интерфейс |
|||||
Индикатор |
Значение |
Индикатор |
Значение |
|||
INTF (красный) |
Внутренняя ошибка |
DP INTF (красный) |
Внутренняя ошибка в |
|||
DP-интерфейсе |
||||||
EXTF (красный) |
Внешняя ошибка |
DP EXTF (красный) |
Внешняя |
ошибка |
в |
|
DP-интерфейсе |
||||||
FRCE (желтый) |
Режим FORCE |
BUSF |
Шинная |
ошибка |
в |
|
DP-интерфейсе |
||||||
CRST (желтый) |
Новый старт |
|||||
RUN (зеленый) |
Режим RUN |
|||||
STOP (желтый) |
Режим STOP |
Общие светодиодные индикаторы CPU S7-400 c интерфейсом DP-Master’а
Светодиодные индикаторы для сообщения о состоянии СPU S7-400 с интерфейсом DP-Master’a прокомментированы в таблице 7.5.
Табл. 7.5 Светодиодные индикаторы для сообщения о состоянии
CPU S7-400 c интерфейсом DP
Светодиод |
Значение |
|||
RUN |
STOP |
CRST |
||
Светится |
Выкл. |
Выкл. |
СPU в режиме RUN |
|
СPU в состоянии STOP. Программа пользователя не |
||||
Выкл. |
Светится |
Выкл. |
обрабатывается. Возможны повторный старт или |
|
новый старт. Если состояние STOP вызвано ошибкой, |
||||
то дополнительно светятся индикаторы ошибок (INTF |
||||
и EXTF) |
||||
Выкл. |
Светится |
Светится |
СPU в состоянии STOP. В качестве запуска возможен |
|
только новый старт |
||||
Мигает |
Светится |
Выкл. |
Состояние HALT. Запущена тестовая функция PG |
|
(0,5 Hz) |
||||
Мигает |
Светится |
Светится |
Проводится повторный старт |
|
(2 Hz) |
||||
Мигает |
Светится |
Выкл. |
Проводится новый старт |
|
(2 Hz) |
||||
Не важно |
Мигает |
Не важно |
CPU требует сброса |
|
(0,5 Hz) |
||||
Не важно |
Мигает |
Не важно |
Идет сброс |
|
(2 Hz) |
||||
Возникающая ошибка или выполняющаяся специальная функция индицируется светодиодными индикаторами, которые прокомментированы в таблице 7.6.
Табл. 7.6 Светодиодные индикаторы для ошибок и специальных функций
CPU S7-400 с DP-интерфейсом
Светодиод |
Значение |
|||
INTF |
EXTF |
FRCE |
||
Cветится |
Не важно |
Не важно |
Распознана внутренняя ошибка (ошибка |
|
программирования или параметрирования) |
||||
Не важно |
Cветится |
Не важно |
Распознана внешняя ошибка (ошибка, причина которой |
|
лежит не в CPU) |
||||
На этом CPU c PG запущена функция “FORCE”. |
||||
Не важно |
Не важно |
Cветится |
Переменные программы пользователя получают |
|
постоянные значения и не могут изменяться |
||||
программой пользователя |
глава 7 “ Функции диагностики для PROFIBUS-DP ” (36стр) |
стр 4 |
Светодиодные индикаторы DP-интерфейса CPU S7-400
Значения светодиодных индикаторов интерфейса PROFIBUS-DP CPU S7-400 представлены в таблице 7.7.
Табл. 7.7 Светодиодные индикаторы DP-интерфейса S7-400
Светодиод |
Значение |
|||
DP |
DP |
BUSF |
||
INTF |
EXTF |
|||
Cветится |
Не важно |
Не важно |
Распознана внутренняя ошибка (ошибка |
|
программирования или параметрирования) |
||||
Не важно |
Cветится |
Не важно |
Распознана внешняя ошибка (ошибка, причина которой |
|
лежит не в CPU, а в DP-Slave) |
||||
Не важно |
Не важно |
Мерцает |
Один или более DP-Slave на PROFIBUS не отвечают |
|
Не важно |
Не важно |
Светится |
Распознана шинная ошибка DP-интерфейса (например, |
|
обрыв кабеля или неверные шинные параметры) |
||||
7.1.3 Индикаторы DP-Slave
DP-Slave также имеют индикаторы, с помощью которых индицируется рабочее состояние и, при необходимости, ошибки DP-Slave. Число и значение индикаторов зависит от типа применяемого Slave, и поэтому должны быть взяты из технической документации на соответствующий Slave.
Индикаторы DP-Slave’ов, которые применяются в примере проектирования (раздел 4.2.5), описаны ниже.
Индикаторы ET200B 16DI/16DO
В таблице 7.8 прокомментированы значения индикаторов ET200B 16DI/16DO.
Табл. 7.8 Индикаторы состояния ошибок ET200B 16DI/16DO
Светодиод |
Оптич. сигнал |
Значение |
||
RUN |
Светится (зеленый) |
ET200B находится в рабочем состоянии (ист. питан. вкл. |
||
переключат. STOP/RUN в положении RUN) |
||||
BF |
Светится (красный) |
• |
Контроль времени превышен |
|
• |
Не параметрировано |
|||
У модулей цифровых выходов отсутствует DC24V; по |
||||
DIA |
Светится (красный) |
крайней мере у одного выхода короткое замыкание или |
||
сбой питающего напряжения |
||||
Напряжение для группы каналов “0” приложено (при |
||||
L1+ |
Светится (зеленый) |
нарушении защиты, соответственно при падении |
||
напряжения ниже допустимого, типично +15,5 V, |
||||
загорается индикаторный светодио) |
||||
L2+ |
Светится (зеленый) |
То же для руппы каналов “1” |
Светодиодные индикаторы ET200M/ IM 153-2
В таблице 7.9 прокомментированы значения cветодиодных индикаторов
ET200M/ IM 153-2
глава 7 “ Функции диагностики для PROFIBUS-DP ” (36стр) |
стр 5 |
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
-
foker
- Posts: 6
- Joined: Mon Mar 11, 2013 6:35 am
[?+]: нет связи с CPU315-2DP при наличии карты памяти
Проблема в следующем: на CPU315-2DP пропала связь с модулями (модули стоят в SF).
Связаться с модулем по MPI не удается.
При вынимании внешней флешки связь по MPI устойчивая, но программа не грузится.
Попытался считать данные с MMC с помощью PG выдает ошибку неисправности MMC.
Очень надеюсь на вашу помощь.
-
foker
- Posts: 6
- Joined: Mon Mar 11, 2013 6:35 am
Re: нет связи с CPU315-2DP при наличии внешней карты памяти
Post
by foker » Sun Mar 24, 2013 9:06 am
Нет, флешку не форматировали, на сколько я знаю, смотрел на семеновском PG через степ, не открывает
-
foker
- Posts: 6
- Joined: Mon Mar 11, 2013 6:35 am
Re: нет связи с CPU315-2DP при наличии внешней карты памяти
Post
by foker » Sun Mar 24, 2013 10:08 am
все получилось,
действительно с картой поигрались чьи-то шаловливые ручки
спасибо за помощь.
Теперь копаю дальше, ищу по какой причине на AI-шках горит SF
-
CoMod
- Site Admin
- Posts: 3884
- Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
- Location: Russia
- Contact:
Re: [?+]: нет связи с CPU315-2DP при наличии карты памяти
Post
by CoMod » Sun Mar 24, 2013 10:19 am
Смотри буфер диагностики.
-
foker
- Posts: 6
- Joined: Mon Mar 11, 2013 6:35 am
Re: [?+]: нет связи с CPU315-2DP при наличии карты памяти
Post
by foker » Sun Mar 24, 2013 10:31 am
а буфер диагностики неоднократно повторяет: Module monitoring time started. В месте установки шкафа был пролив серной кислоты какое-то количество паров проникло в шкаф, на внешний вид модули не повреждены
-
CoMod
- Site Admin
- Posts: 3884
- Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
- Location: Russia
- Contact:
Re: [?+]: нет связи с CPU315-2DP при наличии карты памяти
Post
by CoMod » Sun Mar 24, 2013 10:44 am
foker wrote:В месте установки шкафа был пролив серной кислоты какое-то количество паров проникло в шкаф…
и серная кислота форматнула флешку под МСДОС ?
Гадать что ещё форматнула серная кислота фантазии не хватает.
Если хочешь помощи, то выкладывай ВСЮ информацию.
-
foker
- Posts: 6
- Joined: Mon Mar 11, 2013 6:35 am
Re: [?+]: нет связи с CPU315-2DP при наличии карты памяти
Post
by foker » Sun Mar 24, 2013 11:00 am
Форматнул флешку по всей видимости мой сменщик, об этом я с ним еще поговорю. После происшествия (в тот же день) я прибыл на место и у видел ошибку связи с модулями, проект «перезалил» на месте, ситуация не изменилась. Снял все и привез в кабинет , осмотрел, явных дефектов не обнаружил. От сменщика узнал что у него не получалось залить тот же проект на контроллер. Теперь я понял почему не получалось. Факт в том что до происшествия все работало без вопросов.
-
foker
- Posts: 6
- Joined: Mon Mar 11, 2013 6:35 am
Re: [?+]: нет связи с CPU315-2DP при наличии карты памяти
Post
by foker » Sun Mar 24, 2013 1:12 pm
Открыл, модули небольшой окисел на ножках микросхем присутствовал, мыло и зубная щетка ну а потом конечно спиртик помогли решить эту проблему. Все модули увиделись контроллером кроме одного, но там ошибка какая-то по программе, ссылается на несуществующие адреса, но это уже совсем другая история. Спасибо, друг CoMod, ты пнул меня в верном направлении, пока летел еще раз убедился что чудес не бывает!
Диагностика промышленных контроллеров Schneider Electric Telemecanique Modicon: Zelio-Logic, Twido, Modicon TSX Telemecanique Smart Relay: Zelio-Logic SR1, Zelio-Logic 2 SR2
Schneider Electric Twido PLC: TWDLCA, TWDLCD, TWDLMD
Schneider Electric A984/E984 Compact
Schneider Electric Modicon TSX 07 Nano: TSX 0730****, TSX 0731****
Schneider Electric Telemecanique TSX17 Micro-PLC: TSX1702028,
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Schneider Electric Modicon TSX37 Micro-PLC: TSX 37-05, TSX 37-08,
Schneider Electric TSX (TPMX) P47, TSX P67, TSX P87, TSX P107 светодиоды:
Schneider Electric Modicon Premium TSX P57 CPU светодиоды «O» — горит,
M238 PLC: TM238LFD***, TM238LDD***, TM238LFA***, TM238LDA***
Schneider Electric Modicon M258 PLC: CPU TM258LD****, TM258LF****
Schneider Electric Modicon M340 PLC: CPU BMX P34 1000, BMX P34 2000,
Schneider Electric Modicon TSX Quantum PLC: 140CPU 311 10,
Schneider Electric Modicon TSX Quantum PLC: 140CPU 651, 140CPU 652 60
140CPU 651, 140CPU 652 60,и 140CPU 671 60, 140CPU 672 61
|